埼玉県北足立郡吹上町立（現在の鴻巣市立）吹上小学校に展示されていた。
廃車から15年後の1987年3月6日に、翌年に開催された'88さいたま博覧会の観光の目玉として復活する事が決定し、車籍が復活。国鉄大宮工場や大阪府のサッパボイラでの復元工事を終えて同年12月26日に移管。
国鉄分割民営化直前の同年3月26日に高崎運転所（現：高崎車両センター）に配置された。そのまま東日本旅客鉄道（JR東日本）に承継されたが、同年12月28日付けでJR東日本から除籍され、動態保存を行う秩父鉄道に移籍、1988年3月から同鉄道秩父本線熊谷駅 - 三峰口駅間で「パレオエクスプレス」として運転を開始した。
当初は埼玉県北部観光振興財団の所有であったが同財団が解散したため、一時的に秩父市が所有した後、2003年からは秩父鉄道の直接所有となっている。以前はJR東日本の線区でも走行することもあり、上越線ではD51 498と重連運転をすることもあった。しかし、現在はJR東日本の直接所有ではないことや、ATS-Psなど最新の保安装置が未搭載となっているなどもあり、近年はJR東日本の線区で同機が運転される機会は滅多にない。ただし、定期検査はJR東日本高崎車両センター、重要部検査ならびに全般検査は大宮総合車両センターに委託しており、同機が試運転される際には上越線高崎駅 - 渋川駅・水上駅を走行している。
2012年4月4日、上越線での試験走行中に敷島駅 - 津久田駅間で故障停止した。自力走行は不可能と判断され、ディーゼル機関車による救援列車が手配された[11]。なお、同9日までには秩父鉄道での試運転に復帰し、21日には予定通りに秩父鉄道での運行を始めた。
しかし、2012年8月6日午前9時32分頃、広瀬川原車両基地において入れ替え中に脱線した。車軸が折れたり車輪が歪むなど損傷が大きく、各部の点検整備や、復旧時に切り離したテンダー車との再結合などを含んだ車体の組立作業に約半年かかるため、秩父鉄道では2012年度に予定されていた今後のSL運行を全てEL運行に変更し、当機は2013年3月までに整備・運行再開すると報道された。